Endüstriyel Robotik Laboratuvarımız, öğrencilerin modern üretim sistemlerini bütüncül bir yaklaşımla öğrenmelerini sağlamakta ve Endüstri 4.0 temelli otomasyon uygulamalarını deneyimleyebilecekleri ileri düzey bir uygulama ortamı sunmaktadır. Laboratuvar altyapısı; 6 eksenli endüstriyel robotlar, SCARA robot sistemleri, konveyör ve asansör modülleri, PLC tabanlı kontrol üniteleri, çeşitli endüstriyel sensörler ve 3D yazıcı teknolojilerini entegre bir üretim hattı simülasyonu içerisinde bir araya getirmektedir. Bu yapı sayesinde öğrenciler, yalnızca tekil ekipmanları değil, tam entegre bir otomasyon sistemini analiz etmekte ve programlamaktadır.
Laboratuvarda bulunan 6 eksenli robot sistemleri, çok eksenli hareket kabiliyeti sayesinde kaynak, montaj, taşıma ve pick-and-place uygulamalarının programlanmasına olanak sağlamaktadır. SCARA robotlar, yüksek hız ve hassasiyet gerektiren montaj ve yerleştirme işlemlerinde kullanılmakta; öğrenciler robot kinematiği, yol planlama ve hareket optimizasyonu konularında uygulamalı deneyim kazanmaktadır. Konveyör ve asansör modülleri ile oluşturulan üretim hattı senaryoları, malzeme akışının otomatik kontrolünü ve senkronize sistem yönetimini öğretmektedir.
PLC kontrol sistemleri ve endüstriyel sensör altyapısı sayesinde öğrenciler; sensör verilerini okumakta, lojik kontrol algoritmaları geliştirmekte ve robot–konveyör–aktüatör entegrasyonunu sağlamaktadır. Fotoelektrik sensörler, limit switch’ler ve konum algılama sistemleri kullanılarak gerçek zamanlı geri besleme mekanizmaları oluşturulmakta; böylece kapalı çevrim kontrol prensipleri uygulamalı olarak öğrenilmektedir. Bu süreç, öğrencilerin otomasyon sistem tasarımı, hata analizi ve arıza giderme konularında teknik yetkinlik kazanmalarını sağlamaktadır.
Laboratuvarda yer alan 3D yazıcı teknolojileri, prototip üretim ve hızlı tasarım doğrulama süreçlerini desteklemektedir. Öğrenciler, tasarladıkları robotik tutucuları (gripper), mekanik bağlantı elemanlarını veya üretim hattı bileşenlerini kısa sürede üreterek sistem üzerinde test edebilmektedir. Böylece tasarım–üretim–entegrasyon döngüsü tek bir laboratuvar ortamında gerçekleştirilmektedir.
Endüstriyel Robotik Laboratuvarı, öğrencilerin yalnızca robot programlamayı öğrenmelerini değil; tam entegre, sensör geri beslemeli, PLC kontrollü ve üretim hattı mantığıyla çalışan otomasyon sistemlerini tasarlayabilen mühendis adayları olarak yetişmelerini sağlamaktadır.
