Bağlantılı ve Otonom Araçlar Laboratuvarı, yeni nesil akıllı mobilite teknolojilerinin geliştirilmesi, test edilmesi ve doğrulanması amacıyla kurulan ileri seviye bir araştırma ve geliştirme altyapısıdır. Laboratuvar; otonom sürüş algoritmaları, araç haberleşme sistemleri (V2X), sensör füzyonu, yapay zekâ tabanlı karar sistemleri ve araç kontrol yazılımlarının geliştirilmesi için bütünleşik bir simülasyon ve test ekosistemi sunmaktadır. Bu kapsamda laboratuvar, Model-in-the-Loop (MIL), Software-in-the-Loop (SIL), Hardware-in-the-Loop (HIL) ve gerçek araç testleri ile uçtan uca doğrulama yapabilen bir geliştirme ortamı sağlamaktadır.
Laboratuvar altyapısı; MATLAB/Simulink tabanlı modelleme, AUTOSAR uyumlu gömülü yazılım geliştirme, IPG Automotive simülasyon platformları, dSPACE gerçek zamanlı test sistemleri ve Vector araç iletişim analiz araçları gibi endüstri standardı mühendislik platformları üzerine kuruludur. Bu mimari sayesinde araç fonksiyonları; gereksinim analizinden yazılım tasarımına, kod üretiminden sistem doğrulamaya kadar otomotiv endüstrisinde kullanılan V-model geliştirme metodolojisi ile test edilmektedir. Böylece geliştirilen algoritmalar önce simülasyon ortamında, ardından donanım entegrasyonu ile gerçek zamanlı test platformlarında doğrulanabilmektedir.
Laboratuvarda kullanılan sensör altyapısı; uzun ve kısa menzil radarlar, stereo kameralar, GNSS sistemleri, inertial ölçüm sensörleri ve sensör füzyon sistemleri gibi otonom sürüş için kritik veri kaynaklarını içermektedir. Bunun yanında CAN analiz araçları, otomotiv sınıfı ECU’lar, gerçek zamanlı veri işleme sistemleri ve yüksek performanslı bilgisayar altyapısı sayesinde araç içi veri haberleşmesi ve kontrol algoritmaları detaylı biçimde analiz edilebilmektedir.
Bağlantılı araç teknolojileri kapsamında laboratuvar, Vehicle-to-Everything (V2X) haberleşme altyapısı ve yüksek çözünürlüklü gerçek zamanlı harita sistemleri ile araçların çevresiyle iletişim kurabildiği akıllı ulaşım senaryolarının test edilmesine olanak sağlamaktadır. Ayrıca sürücü-içinde simülasyon (Driver-in-the-Loop), laboratuvar tabanlı araç modeli simülasyonları ve araç üstü gerçek sistem testleri ile otonom sürüş fonksiyonlarının güvenlik, performans ve dayanıklılık analizleri gerçekleştirilmektedir.
Bu laboratuvar; akademi, sanayi ve kamu kurumları arasında iş birliğini güçlendiren bir araştırma platformu olarak tasarlanmıştır. Araç üreticileri, teknoloji firmaları ve araştırma kuruluşları için otonom sürüş algoritmalarının doğrulanması, yeni mobilite çözümlerinin test edilmesi ve akıllı ulaşım sistemlerinin geliştirilmesi için ileri düzey bir deney ortamı sunmaktadır. Aynı zamanda lisansüstü araştırmalar, mühendislik eğitimleri ve endüstri projeleri için de önemli bir altyapı sağlamaktadır.
Bağlantılı ve Otonom Araçlar Laboratuvarı, geleceğin mobilite teknolojilerini geliştirmek ve güvenli otonom sürüş sistemlerini hayata geçirmek amacıyla simülasyon, donanım entegrasyonu ve gerçek araç testlerini bir araya getiren bütünleşik bir inovasyon platformu olarak konumlanmaktadır.
