Robotik Laboratuvarı

MENU

Robotik Laboratuvarımız, mühendislik eğitiminde robotik ve otomasyon teknolojilerinin temel ilkelerini uygulamalı olarak öğretmeyi amaçlayan çağdaş bir çalışma ve araştırma ortamıdır. Öğrencilerimiz bu laboratuvarda; mekanik sistemlerden kontrol algoritmalarına, sensör entegrasyonundan otonom sistemlere kadar robotik mühendisliğinin geniş alanlarına ilişkin teorik bilgilerini deneylerle pekiştirme imkânı bulmaktadır.

Laboratuvar donanımı, öğrencilere gerçek dünya robotik uygulamalarını tanıma fırsatı vermektedir. Aktif süspansiyon deney seti ile dinamik sistem davranışları ve kontrol ilkeleri incelenirken, DC motor deney seti sayesinde elektrik makinelerinin performansı ve kontrolü derinlemesine öğrenilmektedir. Ayrıca PIONEER 3-A mobil robot platformları ile robot navigasyonu, çevresel algılama ve akıllı hareket planlama çalışmaları yapılabilmektedir. Qbot insansız araç deney robotu ise otonom ve uzaktan kontrollü araç sistemleri üzerine uygulamalı eğitim ve proje geliştirme fırsatları sunmaktadır.

Laboratuvarımızda bulunan sensör deney setleri, öğrencilere çeşitli algılayıcıların (örneğin mesafe, hız, ivme) robotik sistemlerde nasıl kullanıldığını göstermekte; veri toplama, filtreleme ve kontrol kararlarında sensör verilerinin işlenmesini uygulamalı olarak öğretmektedir. Bu donanımlar sayesinde öğrenciler, sadece robotik teoriyi öğrenmekle kalmaz; aynı zamanda gerçek sistemlerde ölçeklenebilir ve modüler tasarımlar geliştirebilecek yetkinlik kazanırlar.

Robotik Laboratuvarı, öğrencilere disiplinler arası beceriler kazandıran güçlü bir öğrenme platformu sunmaktadır. Mekanik tasarım, gömülü kontrol, mobil robot uygulamaları ve sensör tabanlı otomasyon gibi alanlarda proje ve deney gerçekleştirme imkânı sağlayan bu laboratuvar; mühendis adaylarını 21. yüzyıl endüstri ve teknoloji gereksinimlerine hazır bireyler olarak yetiştirmeyi hedeflemektedir.

PIONEER 3-A mobil robot platformları

PIONEER 3-A mobil robot platformları

Qbot, insansız araç deney robotu

Qbot, insansız araç deney robotu

Sensör deney seti

Sensör deney seti

Hidrolik-Pnömatik deney seti

Hidrolik-Pnömatik deney seti

Galeri